齿条式转向器分为输出型和中间（或单端）输出型两种。齿条式转向器两端输出，作为传动辅助件的转向器轴通过轴承安装在转向器壳体内，上端通过花键与万向节拨叉和转向轴相连。与转向器啮合的转向齿条水平排列，两端通过球座与转向拉杆连接。弹簧通过压力块将齿条压向齿轮，以确保无间隙啮合。弹簧的预紧力可以用调节螺钉来调整。当方向盘转动时，转向器转动使与之啮合的齿条在轴向移动，从而使左、右拉杆带动转向节左右转动，使方向盘偏转，从而实现车辆的转向。带中间输出的齿轮-小齿轮转向器如图所示。其结构和工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同。不同的是，它用螺栓固定在转向架中间的左右两边。拉杆是相连的。单端输出的齿轮齿条转向器上的齿条一端通过内、外支架与拉杆连接。