机械式转向以驾驶员的体力作为转向能量，其中所有的传力部件都是机械的。机械转向系统由三部分组成：转向机构、转向器和方向盘。
(1)转向机构转向机构由方向盘、转向轴、转向柱等组成，其作用是将驾驶员的转向力传给方向盘，再传给转向器。
(2）转向器转向器（也常被称为转向器）是一组将旋转运动执行为直线运动（或近似直线运动）的齿轮机构，也是转向系统中的减速器。目前常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指式、蜗杆曲柄指式、循环球-齿扇式、蜗轮式等。我们主要介绍前几种。