循环球转向器是国内外应用最广泛的结构类型之一。一般来说，有两级传动对。第一级是丝杆螺母传动副，第二级是齿扇传动副。为了减少转向器螺杆和转向器螺母之间的摩擦，两者的螺纹不直接接触，其间安装有多个钢球，以实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母都被加工成近似半圆形的螺旋槽，其截面轮廓为两个或三个不同的圆弧。两者的螺旋槽可以合作形成一个大约圆形截面的螺旋管状通道。在螺母的侧面有两对通孔，用于将钢球从孔中插入螺旋通道。转向螺母外有两个钢球导向器，每个管道的两端分别插入螺母侧面的一对通孔中。导管的内部也充满了钢球。这样，两根导管和螺母中的螺旋导管就组合成了两个独立的封闭钢球 "流道"。当转向螺杆旋转时，力通过钢球传递给转向螺母，螺母在轴向移动。同时，在螺杆和螺母与钢球的摩擦力作用下，所有钢球在螺旋管状通道内滚动，形成 "球流"。当转向器工作时，两排钢球只在各自的封闭流动通道中循环，不出来。